前年由Toyota与Yamaha协力研制的某一G16E-GTS 1.6VPR涡轮引擎涡轮引擎引擎，选用70MPa填充液态氢做为推进剂，被应用领域在Toyota Corolla H2 Concept蓝本F1。如今，Toyota也向外间正式发布选用完全相同动力控制系统的GR Yaris H2氢动力控制系统蒸汽机试验车，以试验氢推进剂引擎的产业发展潜力。
与Mirai以氢推进剂做为电池组水电的工程车相同，GR Yaris H2配备的是以原先的G16E-GTS 1.6加仑VPR涡轮引擎涡轮引擎柴油引擎为依据，经喷气控制系统及引擎外部改建后，能选用氮气做为推进剂，仍是归属于蒸汽机构架的车型。惟一和Mirai完全相同的地方性是都须要加进氮气。
Toyota由2017年起科学研究氢内燃机控制技术，那时仍处在基本概念合作开发和试验的期，但Toyota基本概念性氢动力控制系统Corolla Sport（Corolla H2 Concept蓝本F1）已在韩国的F1比赛中提供更多高效能，因此具有氮氧化物的潜能。而GR Yaris H2试验车也选用完全相同的G16E-GTS、1.6DOHC3缸涡轮引擎涡轮引擎引擎，但改良了推进剂供给和选用氮气做为推进剂的喷气控制系统。
Toyota副总裁本田章男则表示：“他们以抓住机遇的立场迈进了与氢动力控制系统发动机市场竞争和产业发展的第二步。我想10年后情形会略有相同，我期望现代人再来看一看他们怎样以积极主动的立场抓住机遇，并享用当中的辛晓琪。”
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