译者 | 郭月
撰稿 | Juice
车东西11月1日消息，依照国外中文网站Electrek报导，今日Tesla已开始向雇员发送捷伊FSD Beta（v10.69.3）展开内部测试，该控制互联网系统其数学数学模型展开强化升级换代，将提高其总体操控性。
近期Tesla始终频密预览FSD Beta应用软件，该应用软件的客户群也逐渐扩大。但因为城市情景的智能驾驶真是太过繁杂，所以FSD控制系统也是始终处于开发阶段却无法向所有使用者对外开放。
一、FSD Beta应用软件升级换代数学数学模型 提高总体操控性
Tesla如前所述向量空间预估的匝道
依照v10.69.3版，本次更新并没有平添新功能，但对Tesla数学数学模型展开了全面性升级换代，提高了控制系统的总体操控性。其中包括：
1.升级换代控制系统匝道互联网，与桥面展开校正，提高检验灵活性和停售率。
2.透过使用更快的过往行人体育运动数学模型来减少避开过往行人时出现的严重错误失速。
3.透过更多样的数学模型对偏移走线与汽车高速行驶抛物线展开精确可视化，改良匝道更改的重大决策。
4.搜寻可取的工程车体育运动切面，在工程车在动态栅栏周遭偏转时，改良对工程车的横向控制。
5.透过更快地模拟工程车的转弯/横向机动，从而增强对工程车的横向控制，从而避免突然失速情况的发生。
Tesla发布的FSD Beta（v10.69.3）版
二、尽管频密升级换代扩大使用者 但FSD应用软件仍处于L2阶段
Tesla的FSD Beta
Tesla始终在频密发布FSD Beta的应用软件预览内容，并为其添加更多使用者。
现在有超过10万车主参与FSD Beta计划，Tesla计划在年底前透过更多OTA预览来完善控制系统，让北美地区每个购买了FSD服务的使用者都能体验到。
FSD Beta虽然使Tesla汽车能够自动驾驶到汽车导航控制系统里输入的目的地，但驾驶员需要随时保持警惕并做好控制，而当今版的广泛发布还需要一定时间。
SAE（美国汽车工程师学会）为自动驾驶展开分类，包括L0~L5级六个级别。其中L0代表没有任何自动驾驶辅助功能，完全由人类驾驶汽车，L1和L2为辅助驾驶和部分自动驾驶，人依然是工程车操作的主体。L3~L4级别是有条件的自动驾驶，可以在一些特殊路段如高速公路等路段由工程车完成高速行驶动作。最终级别L5级才是真正意义上的全自动无人驾驶，但这一级别的实现对当今自动驾驶车企是一场艰难的考验。
尽管Tesla的FSD控制系统的名称叫做“全自动驾驶”，但它仍然属于L2级驾驶辅助控制系统。
结语：期待Tesla的新FSD控制系统应用软件早日普及随着智能驾驶时代的到来，辅助驾驶控制系统将会成为L2自动驾驶汽车的标准配置。即使作为一种驾驶辅助功能，Tesla的FSD应用软件或许是对自动驾驶未来的一次重要飞跃，期待Tesla升级换代版的FSD控制系统应用软件早日普及。
相应的，随着激光雷达、高精地图的引入，国内华为、小鹏、毫末智行等公司的相似控制系统也开始在部分城市、小范围向使用者对外开放。照这个发展趋势下去，国内车企和自动驾驶公司有可能在2023年赶超TeslaFSD的落地速度。
