10月3日，董扬发文称，美国当地天数9月30日，Tesla于加利福尼亚州瓦托沃尔县举办2022 AI Day活动。Tesla带来了Tesla Bot人偶机器“Optimus”试验机的亚洲地区处子秀，火速步入信息技术“FPS”。Tesla表达了对AI、机器领域高端专业人才的欢迎，称：“我们希望通过展现新技术吸引亚洲地区专业人才加入，通力合作把人工智慧做得更好，为人类文明做出贡献。”
前几天原国务院法制办苏荣部长指出：在电动汽车物流配送的现存问题中，独立自主导航作业控制系统的缺位将使中国整车厂陷入比缺芯更大的被动中，导航作业控制系统缺位将是致命问题，留给中国整车厂的天数只有三到五年。
在机能智能机向智能智能机转换过程当中，以苹果公司为代表的公司开创了不对外开放源码的、封闭的、不对外开放的作业控制系统iOS，看到机会的谷歌则推出了对外开放源码的、对外开放的，而且完全免费供大家采用的Android作业控制系统。在Android对外开放源码、对外开放、完全免费的趋势下，除了苹果公司占据10％-20％的市场份额以外，几乎世界上所有的智能机厂商都选择了Android作为作业控制系统。随着导航作业控制系统的重要性和耐热性，独立自主整车厂要肩负起“瑞维尼”的责任。独立自主整车厂要实现整车为王的力行心态，独立自主整车厂一定要对自己的发展和晶片的发展建立起一个跨地区合作的总体考虑，主力独立自主整车厂不能放任自流。
1、智能机器的智能手
去年AI Day后，短短6个月天数Tesla Bot就从一个概念迅速走向现实。今年活动现场上，Tesla多位工程师传授了Optimus机器的结构设计原理与研发故事。共展现了两代的Tesla bot：
胸部有散热器的初代机Demo（在实验室出现），谢幕后即平路及挥舞手臂。
字章机（全身荠的钢铁马甲）的成品几个员工一起搬上来，下半身跟观众打招呼。
Tesla在机器的在结构上结构设计上，基于对人体特征的洞悉，深度思考各开伞器与电力控制系统布局。机器四肢处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了电池管理工作、传感器和冷凝器。这意味着从传感到融合、再到电池管理工作，都汇集到这一控制系统内，这也是借鉴了我们在电动汽车结构设计方面的经验。
Optimus身体共有28个分量，选用了更加灵活的车轮阻抗结构设计与6种类型开伞器，下肢选用黑晶下肢结构设计，模拟人类下肢与关节形态。手掌结构设计部分通过六个执行器完成11个角度的自由动作，并能够举起超过20磅的物体和采用工具。而在“听觉”上，在经过完全自动驾驶能力控制系统的实际应用验证后，Tesla强大的计算机视觉已可直接应用于机器。
敏捷手是人偶机器的重大项目，Tesla又把机器手作为AI Day预告的封面。AI Day日Tesla着重展现机器脚部机能。Tesla公布的左手电气数量为6个，这使得荠的已经可以归入敏捷手。估计机器左手包含的6个电气如下分布：四个手指各一个（弯曲机能），大拇指两个（dorsal+弯曲），这样可以同时保持手指灵活和成本的降低；此外，由于手指需感知和控制力的大小，因此每个指尖可能都包含一个压力传感器。基于上述分析，机器的手可能具备拿握精巧工具并劳动的能力，这是Tesla演示的重点。机器演示手抓喷壶的动作也是很好展现了实际能力。
2、智能电动汽车的线路是新的制造业生态
计算机视觉、机器学习、自然语言处理、语音识别和机器是人工智慧的五大核心技术，其中机器技术是其余四大技术的集成。Tesla已通过自动驾驶算法迭代，辅之以FSD晶片、Dojo超级计算机的硬件创新，在五大核心技术方面积累了较深厚的储备。
人偶机器是Tesla对人工智慧技术全方位的集成。Tesla电动车集成了各项人工智能技术，广义上已经属于一种机器，但主要涉及的技术是计算机视觉和机器学习，缺乏对机器核心技术的集成。而此次Tesla开发的人偶机器则将对人工智慧技术有更强的集成性。
核心技术及终端机器协同发展，或加速Tesla向人工智慧企业转型。由于人偶机器对人工智慧核心技术广泛集成，将会倒逼Tesla加速各项核心技术协同发展。Tesla或将加速建设Dojo超级计算机、革新人工智慧算法，实现人工智慧核心技术及终端（机器人）的协同发展。这将进一步促进Tesla从电动汽车制造商转型为人工智慧企业，获得一个更广阔的市场。
3、最低成本的智能化需要控制系统
人偶机器首次亮相，并做了一个舞蹈动作。之后，该公司展现了一些机器做其他任务的视频片段，比如捡箱子、浇水等。
这台机器未来售价或低于2万美元。因为所选用视觉算法、计算晶片、电池均与Tesla电动汽车产品线共用，所以它并不是一个完全从零开始的产物，Optimus后续的生产规模可能会达到数百万台，并且可以获得比其他类人型机器更好的成本控制。
纯视觉方案应该比激光雷达方式有更强的适用性和更低的成本，以及更强的拓展性，类似人类的眼耳鼻舌身的各种感知能力，制造业的变革可能更剧烈。
目前看Tesla的人群机器还不能够适应电动汽车整车工厂内的高强度的工作，因为Tesla机器的20公斤阻抗性相对较小，而且只有2.3度电应该说续航天数较短，无法连续工作太长天数，这一特点使它目前实际上不能完成一个工厂机器的高强度工作。在整车工厂的机器基本来说，从原材料到成品的全过程，除了少数零件儿之外，基本都是采用专用机械，很少采用这种灵活性机器。未来包括物品搬运、工厂清洁、部分零部件的组装等辅助性工作还是有机会的。
但是如果这个机器的手和下半身保留，固定在工位上，它变成一个就是手比较灵活操作线的一个操作工，估计这个机器操作工成本上比人的成本还是低。因此在流水线上，等于这个机器的这个工作可能会被进一步的优化，往后发展潜力也是相对较大的。
4、导航作业控制系统需要整车为王
导航作业控制系统是车辆结构设计的重要基础，有能力的整车厂自己去打造是必须鼓励的。董扬表示，我们一定要把灵魂掌握在自己手里，这是整车厂的态度和觉悟。Tesla无论从纯视觉感知技术路线、软件全栈自研，还是订阅式的商业模式，Tesla确实在引领着行业的发展。Tesla.OS作业控制系统基于底层Linux自研；机能软件方面支持PyTorch深度学习编程框架；自动驾驶机能核心算法自研，并自建数据中心，收集用户采用数据用于不断优化算法软件，形成类苹果公司的闭环开发模式。
Tesla已经取得一定的成效，董扬认为：我们也要加速推动，但也不能低估其难度。2018年8月，大众集团宣布将投入35亿欧元召集5000名专家为整个产品系列开发一种名“VW.OS”的新软件作业控制系统（类似于现在的智能机作业控制系统和其电子载体中央处理器）。该控制系统从2020年起在大众品牌的电动电动汽车上推出，这些新车拥有一种全新的电子结构，用于自动驾驶机能，但由于进度低于预期，大众迪斯因此下课也是很可惜的。
2021年，广汽发布全新升级的星灵电子电气架构；2022年6月，广汽又推出了星灵架构下的普赛OS。普赛OS是一款全车跨域的作业控制系统，普赛OS创建了统一的接口定义和核心组件，将中央计算机、智能驾驶计算机和信息娱乐计算机在软件层面有机融合，让电子电气架构的运作更高效；普赛OS具备高效协同、极简复用、车云统一的特点，可有效提升软件的兼容性和复用性，提升软件开发的效率和迭代的速度。
本文源自智通财经
