自适应航行、慢速自适应航行各式各样之类，只不过都是在TCS那个Dharmapuri下面，急速更新、产业发展出的。
就和智能手机是类似于的，一已经开始和东森，根本无法发短信。
前面有位端局、按钮机，前面智能手机短信能发了，前面单纯格斗游戏能玩了，贪吃蛇也搞出来了。
到那时智能智能手机，机能愈来愈多样了，看个影片，刷个音频都没问题，对吧？
TCS
我们无数个而言，TCS的用语，是字面的原意。
定时开关什么原意啊？是预设好一个速率，定在这边，面包车就始终依照那个速率跑，多于司机积极主动跟进，它才会选择退出定时开关状况。
北航梅森而有篇博士论文，《TCS控制系统的结构设计》。
下面说：迈入TCS后，行驶笔记本电脑会手动转换档位和限速，以抵销外间自然环境急速变动导致的阻碍。
比如高架道路斜度和水蒸气的水蒸气阻力，使引擎、电动汽车在最差旋转磁场下组织工作。
比如说遇到下坡了，行驶笔记本电脑就会加强节流阀开度，引擎输出功率上来，让限速维持在参数值。
就和那时高级点的恒温热水壶类似于的，它不是有位保温机能的？温度低了，控制系统自己开机，给它热一下；温度达到参数值了，它就休息了，维持在这边。
TCS机能，具体的操作方法每个车系有点不太一样的。举2个例子，比如说丰田、奥迪的TCS，是在方向盘前面有位小拨杆的。
侧面有位按钮，按下去就激活TCS了，等面包车跑到我们想要的速率的时候，把拨杆往下一推，就算是预设好速率了。
进入航行状况后，拨杆向下拨是减点速，往上拨就再快一点。想要取消航行状况，把拨杆往前面推一下，或者踩一脚刹车，搞定。
奔驰、大众的TCS，用出来和前面说的都不太一样了。
它的TCS是在方向盘下面的，是按钮控制的。具体操作逻辑和拨杆是差不多，也是激活、预设后，上下调节加速、减速。
大部分面包车的定时开关航行，使用方法都差不多这2种样子了，具体机能虽然有点差别。
但基本上哪怕是新手朋友，选个路况好一点的地方，稍微试一下，1次、2次基本上也就ok了，选路空一点的，不要市区堵车的时候试。
自适应航行
接着讲第2个，自适应航行，也是很多朋友说的ACC，不是空调的AC。
前面说的TCS：如果我们要跟车，刹车慢下来了或者说怎么样了，就要我们司机跟进了，我们也要跟着踩刹车，对不对？
自适应航行就会帮我们手动刹车减速，控制车距，就更省力了。
北京理工大学马国成有篇博士论文，不妨听听看，《车辆自适应航行跟随控制技术研究》。
下面讲到：自适应航行会利用测距传感器、视觉控制系统，来判断与前车的距离。当传感器在车道内没有检测到前车，面包车维持TCS了。
如果在车道内检测到前车，传感器会根据车距之类一系列的信息，控制本车的油门和刹车来维持与前车的安全距离。
说人话是，前面开多少码，我们面包车是可以跟你维持一样的速率的。
举个不太恰当的比方：就类似于“抄作业”，你怎么写，我也怎么写；你60降30，我也60降30；你30回到60了，我也回到60了，咱们都是可以维持一下的。
具体方法，比如说本田、丰田、大众，一般方向盘上的按钮，先按个开关，激活那个东西。
然后面包车开到我们想要的限速，SET，SET按一下，好了，和前面说的TCS前面就差不多了。
还有一些品牌，比如说特斯拉，是把右边怀挡拨2下，来进入航行状况的，看说明书总归是不会错的。
全速自适应航行
第3个再来讲讲，慢速自适应航行，什么东西啊？是本来多于在高速、高架能用，有速率要求的，那时所有的速率叫慢速，市区也可以用了。
胡远志等人在期刊《电动汽车安全与节能学报》下面发了一篇论文，《慢速域自适应航行控制方法研究》。
里面这么说：目前常见的ACC技术，根本无法在限速大于30km/h的旋转磁场上使用。
但城里面开，平均速率也就25到40km/h，慢速自适应航行就能够满足低速旋转磁场下的跟车。
市区高架道路不是要走走停停的吗？面包车手动跟着前车，遇到红灯还堵在这边，速率还是0了，停下来了，面包车也会停下来的。
绿灯了，前面面包车走了，我们面包车也会跟上来走的，那个时候，我们只要方向盘管管好就可以了，就相对更先进一点。
技术再先进，也只是辅助驾驶
这里再重点补充一下，刚才说的几种航行，都根本无法算是辅助驾驶控制系统。
包括那时不少新款车下面宣传的更先进的“L2级辅助驾驶”，只不过是在慢速自适应航行的基础上，再加上了什么？车道维持机能。
路上遇到一些小弯道，比如说那个东西是有点斜的，面包车自己能打点方向了。
但是这些机能的技术再先进，效果再好，最终都是叫做“辅助驾驶”，不能代替司机的。
如果在辅助驾驶迈入的情况下出了事故，也算是我们司机的责任的。
比如说今年8月10号宁波发生了一起事故，1辆某鹏P某阿拉伯数字的车型，在高架下面使用辅助驾驶控制系统的时候，未能够识别到静止的前车。
司机由于疲劳和分神，也没有跟进操作，最后导致前车一人死亡。
其他车企的辅助驾驶也有事故案例，都是识别不到前面的静止车辆，类似的情况也有。
单纯的讲，再所谓的“智能”，再所谓的“高级”的辅助驾驶控制系统，依然是辅助，还是会有出错的可能性的。
就和智能手机、笔记本电脑，平时用，正常没问题，但偶尔怎么会闪退啊？偶尔我微信怎么发不出去了？偶尔怎么关机了啊？是吧？还是有这种情况。
差别就在于，智能手机、笔记本电脑出了这种BUG，关机，关机再开机好了；闪退，闪退再打开就好了，是这样。
但是面包车出个BUG，就有可能就影响人身安全了，是不是？
所以说，就算这些机能用出来挺不错，我们一样也是要关注前方的路况的，遇到问题，果断要自己来处理。
不要辅助驾驶一开，已经开始管自己玩智能手机了，“到了叫我”，没这种事情的。
不管多先进，还是要专心开车
总结一下刚才说的3个机能，TCS能维持预设时开关度来开。
自适应航行不仅能维持预设时开关度，还能根据前车来调整速率。慢速自适应航行，在市区里面走走停停，哪怕是等红绿灯也能用。
但不管这些机能有多先进，终究叫做“辅助”机能，用的时候，还是要全神贯注，来注意路况，安全第一。
为什么国产车配置多样又便宜
那时标配这些航行、辅助驾驶机能的面包车，的确也是愈来愈多了，尤其是国产车，10多万的面包车里面，很多都已经是标配了。
为什么一样的价格，国产车的配置可以比合资车高那么多？
今年已经2022年了，为什么那时还有不少人说，国产车质量一般般？甚至说是垃圾、修车排队。
是真的和10年前一样，都是质量问题，只不过那时营销做的好一点？
还是说物美价廉的时代已经到了，已经像我们买彩电一样不会崇洋媚外了呢？
这些问题和资料、案例、短音频，都给大家准备好了。
关键词：国产车词「国产车」就可以了。
每天会给你一段电动汽车实用小干货，文字、音频、音频，你选自己喜欢的版本就可以了，「备胎说车」等你来玩哦。
参考文献
[1] 梅森非.TCS控制系统的结构设计[D].北航,2012.
[2] 马国成.车辆自适应航行跟随控制技术研究[D].北京理工大学,2014.
[3] 胡远志,丁晓木,刘西,李浩.慢速域自适应航行控制方法研究[J].电动汽车安全与节能学报,2019.
