降压药
题主提及了三个关键字，先逐一如是说呵呵
自适应掌控：化解不确认控制系统的可视化不精确性和外间反气旋增添的静态负面影响在机器应用领域（装作题主是搞机器的吧），霍伟同学《机器力学与掌控》文末如是说了三种，如前所述排序力矩法的自适应掌控和如前所述Slotine & Li的自适应掌控（图书无此手头上，题主须要能遗留下电子邮箱）
2. 电阻掌控：化解碰触内部空间力和边线谐振掌控的掌控策略
更具体地说是柔润掌控，柔润掌控主要就包括积极主动柔润（力掌控）和消极柔润（柔润器），力掌控由主要就包括力/位混和掌控和电阻掌控；电阻掌控是由Hogan等人建立和健全的，主要就价值观是依照电阻式子来控制边线迪雷间的亲密关系，以达至掌控的目地
从式子（敲不出？是这个四阶亲密关系）而言分成：
电阻掌控：由边线聚合力
impedance掌控：由力聚合边线
好了，接下去说说我的认知
我指出体育运动掌控是分成三个部份（富瓦烯掌控）：
内环掌控策略：纯边线掌控，纯力掌控，力/位混和掌控，电阻掌控，混和电阻掌控等，是依照各项任务情景，优先选择一类掌控策略，并将体育运动总体规划获得的抛物线转成掌控量（期许力或是期许边线）
内环模型掌控：无模型（PID？等），有模型（这个模型是控制系统辩识出的，或是说自适应掌控（画重点！！！）），或是说PID+前馈（貌似这个很常见）
我认知的自适应电阻掌控：电阻掌控（内环策略）+ 自适应力学（内环模型）
自适应的是力学，不是电阻参数，当然这只是我当时学习电阻掌控时候参考一类流派的价值观，仅供题主参考
