有人说信息技术是因为喽的存在而不断产业发展,对这句话我不予置评。不过信息技术的不断更新确实让很多原先很复杂、乏味的事情变得单纯、有意思。十多年前的驾驶员听到connecting长距的高速路时,大多单厢心中玉琴,有经验的老驾驶员会开始思量穿个新鞋的鞋。现在,中短途驾车在自适应航行的协助下,已经起义者了部分驾驶员的双腿。那么这个能手动达至默认mph并维持默认跟前车的混蛋,是如何努力做到这一切的?为甚么有时迈入自适应航行进入超车会突然加速或失速呢?
在答疑上面的难题前,具体来说需要知道自适应航行的内部结构是甚么样的、它的判断方法论是甚么。知道了内部结构与原理后,解决实际应用难题会毫不费力。
■ 自适应航行是甚么?它与定速航行有区别吗?
具体来说要肯定的是自适应航行与定速航行是有区别的。信息技术的产业发展协助越来越多的车换装上定速航行掌控系统,自适应航行则是如前所述定速航行对速度的掌控,进一步实现对距的把握。单纯讲,定速航行要做的只有一件事,那就是达至驾驶员默认的mph要求,而自适应航行除了达至默认mph外,它还肩负维持默认跟前车和随着前车变动手动快速与失速的任务。
■ 自适应航行的产业发展史
自适应航行掌控系统的产业发展史能上溯至六十年代70年代。1971年,美国EATON(海德)子公司便已从事这点的开发。其雏型是日本东芝子公司提出的PDC(Preview Distance Control)掌控系统,它将声纳与其他CPU结合在一起,能探测出前车变动,并对驾驶员发出警示,掌控系统还能掌控节流阀开度调节发动机输出功率。此后本田、本田、通用型、雷诺、大众汽车、Bosch等子公司也投入到了研制战团。
■ 自适应航行的内部结构
杜勒旺勒沙托县,自适应航行掌控系统由感应器、数字示波器和掌控组件三大部分组成。如果用人类做隐喻,感应器就近似于眼睛、嘴巴、嘴巴等肾脏,它负责交互前车和此车确凿位置,目前市场上常见的感应器有声纳感应器、红外光束和视频摄像头等几种。示波器负责将感应器接收到的信息进行数字处理,最后由掌控组件处理收集到的信息进行掌控。掌控系统判断需要失速时,最终由ABS掌控系统对车轮实施制动或者变速箱采用降挡的办法,将车速降低。
● 感应器安装位置
目前市面上感应器主要包括声纳感应器、红外光束感应器和视频摄像头三种。品牌、车型不同其安装位置也不同,常见的安装位置有车标后、保险杠两侧、下方和车内后视镜背后。造成这些差异的原因主要是各种感应器工作原理不同,当然其中也包含部分成本因素。
由于每种感应器都有自己的弱点,所以目前自适应航行掌控系统开发过程中,研制人员便会根据各种感应器的特点,将它们组成搭档,共同为数字示波器提供信息。比如声纳对垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中,当车辆行驶到立交桥附近时,如果前方与盘桥匝道上同时出现车辆,声纳感应器有很低几率出现误判;前方路面出现金属标识牌甚至是金属废弃物时,声纳感应器也有很低几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注,于是为了进一步降低误判的可能,越来越多的自适应航行掌控系统采用两种感应器收集信息。
难道这些感应器除了搭档合作为数字信号器提供信息外,就没有其他解决办法了?当然不是。比如单一摄像头受到硬件限制较大,对距判断能力较弱,那两个摄像头对距判断效果又如何呢?在刚刚结束的东京车展上,搭载双摄像头感应器的车型出现在了斯巴鲁展台上,相信工程人员已经能让它满足实际使用需求。
■ 自适应航行掌控系统掌控方法论
此车mph、前车mph、前车与本前车、旁边车道是否有车辆进入等等,这些都是自适应航行这套掌控系统的掌控依据。单纯讲,这套掌控系统的掌控方法论就是利用感应器得到行车所用的一切信息,当发现前车失速或发现干扰此车行驶的新目标时,电控单元发送执行信号给发动机或制动掌控系统,做出相关动作。如果发现前方没有车辆,则恢复设定车速,随后就是周而复始循环至您关闭功能。
这些内容只是掌控方法论中很少的一部分,现在越来越多配备自适应航行的车辆能掌控跟前车远近,那设置好的跟前车是否会随着车速改变而变动?当后车的感应器无法识别前车时会发生甚么?这些难题都是自适应航行掌控系统掌控方法论需要面对的难题,下一页的测试项目中,我们就以人肉体验的方式实践上述常会碰到的难题。